Ampio spazio nella sua carriera anche per il teatro: nell’estate del 2007, Sergio porta in tournée in Italia “Pene d'amor perdute” con la regia di Licio Galassi, poi il musical “The full Monty”, le commedie “Arsenico e vecchi merletti”, “Tres", “Cuori scatenati” e molte altre, mentre nella stagione 2016-2017 prende parte al cast del musical “Mamma Mia" per 2 stagioni.